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| Las interpretaciones y el estudio de las ciencias ocultas, fueran cuales fueran sus procedencias, han llenado maletas de material en las que el hombre sigue buscando algo que le pertenece, algo análogo a sus pensamientos. Según mi criterio, es el hombre q
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Lo invisible siempre ha puesto preguntas al inexplicable mundo interior, el mundo astral, donde se mueven todas las leyes fundamentales del ser, lo que pone nuestro cerebro a trabajar constantemente desde que vimos la primera luz.
Es justo reconocer que el cuerpo humano en su completa constitución ofrece tantas variedades de sus componentes ofensivas y defensivas sin que falte un dueño que es el cerebro, ya que se encarga de emitir y recibir imágenes o informaciones por vía del conducto mental, sin olvidar la fuente energética y las vibraciones que envuelven nuestro cuerpo, hasta que Dios nos mantiene el último soplo.
Por cierto, el hombre es un potencial viviente siempre dispuesto a la auto defensa, nació "telépata", vidente, filósofo, taumaturgo y aún no se explica la fascinación de ciertos fenómenos paranormales.
Amuleto es una palabra de origen latino (amuletum). Otro término de raíz árabe la define como jamalet, que significa "llevar contigo", así me lo explicó una estudiosa de una comunidad árabe. Se reconoce a Plinio (escritor latino, 23-79 A.C.) como el primero en usar la palabra "amuletum", que no hay que confundir con talismán, tema que trataré más tarde.
El hombre primitivo vivía de la caza y la pesca. El terror a las enfermedades le hacía ingeniar cómo preservar su vida y la de su familia. Las picaduras de insectos debían ser curadas con las raíces, las infecciones intestinales con hierbas, infusiones y fragancias. El peligro de los ataques de animales feroces así como las heridas de flechas o de otros objetos contundentes, según un viejo texto, era prevenido por rituales y bailes. Una muerte natural se le ofertaba a Dios o a los dioses, la muerte accidentada se la culpaban a los espíritus malignos, y si la persona no era amada en vida, el fuego y los conjuros tenían el deber de purificar el ambiente y la gente.
El descubrimento del bronce, el hierro, la arcilla, el uso de los huesos, cuernos, etc. dió a la luz a una vasta gama de amuletos prehistóricos en forma de ruedas, martillos, discos. El imperio de los amuletos creció con el conocimiento de las piedras preciosas, metales nobles, plantas medicinales, partes de animales.
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| La unión de los pueblos, la emigración y la información, permitió a la inteligencia humana descubrir propiedades magnéticas, térmicas y curativas contenidas en las piedras preciosas, así los amuletos fueron clasificados:
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a unión de los pueblos, la emigración y la información, permitió a la inteligencia humana descubrir propiedades magnéticas, térmicas y curativas contenidas en las piedras preciosas, así los amuletos fueron clasificados:
* Curativos y protectores, los primeros se usaban para curar las enfermedades, fregando las piedras sobre la parte afectada; los segundos se utilizaban para la protección contra los espíritus malignos, el mal de ojo, la envidia. Para aumentar el poder mágico se pensó incidir sobre el objeto simbolismos sagrados, el nombre de una entidad benéfica, las iniciales de un difunto que fue poderoso en vida, una figura que representase una protección. Esa práctica se inició en Mesopotamia y Egipto.
* Amuletos mágicos de influencia simpática. Partes de animales feroces como cuernos, ojos, una pata, uña, collar de dientes, tenían el poder de preservar a la persona de eventuales ataques o la protección del mismo animal feroz, según los Caldeo.
* El grabado en disco o madera de Utug, rey de los demonios, una figura feísima que aplicada en una parte dolorosa de una persona, tenía el poder de sanarla de inmediato. Cuanto más peligrosa era la enfermedad o más los espíritus malignos que albergaban en la persona, más feo tenía que ser el grabado, siempre según los Caldeo. También esa práctica es de influencia "simpática". La magia simpática opera según la ley de correspondencia y de homeopatía, o sea "cada símil sana su símil".
Con esta definición puedo ir más lejos y seguir en el fantástico mundo de los amuletos. Cultura, tradición, ritual, superstición y fe nos han hecho ir acumulando objetos que tenemos alrededor de nosotros y a los que no hacemos caso.
El "maná", fuerza energética que reside en cada objeto y que tiene el poder mágico de ser intensificado por medio de rituales y oraciones. Nuestra misma energía es por supuesto atracción energética simpática que ayuda a reforzar lo deseado.
La superstición aumenta la fe en los amuletos, puesto que ellos provienen de prácticas y costumbres de generaciones de pueblos y comunidades diferentes, donde el rigor del silencio ha guardado prácticas esotéricas de verdadera importancia.
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Unas 15.000 personas asistieron a los conciertos del Festival de Jazz del Palau Con una asistencia media en torno a los 850 espectadores en la Sala Iturbi, el concierto que ha contado con mayor afluencia ha sido el celebrado en los Jardines del Palau, al aire libre, que tuvo la presencia de Joan Soler Quintet y Avishai Cohen Trio, y en el que el público ocupó la totalidad de las sillas habilitadas, abarrotando los alrededores del recinto.
Return to Forever con Chick Corea, Stanley Clarke, Al di Meola yJenny White, las cantantes Madeleine Peyroux, Dianne Reeves y Cassandra Wilson, el trompetista Arturo Sandoval o el pianista Herbie Hancock también registraron una gran entrada de público.
El XII Festival de Jazz del Palau de la Música ha acogido a las grandes estrellas internacionales del mundo del jazz. Desde el primer concierto enlos Jardines de Palau con la presencia de Joan Soler y Avishai Cohen, el público valenciano ha disfrutado de las actuaciones del pianista Herbie Hancock, Gilberto Gil, el trompetista Arturo Sandoval, el pop de Matt Bianco y el guitarrista Marcus Miller.
También pasaron por este escenario el regreso de Chick Corea con Return to Forever, la espectacularidad de la University of Texas Wind Ensemble, el bluesman Johnny Winter, y cuatro de las grandes voces del Jazz como son Dianne Reeves, Cassandra Wilson, Madeleine Peyroux y Lizz Wright, recordaron. Pacto histórico PP-UV.
Unión Valenciana ha vivido en cuatro años tres reveses electorales que le han llevado a perder 20.000 votos y la mitad de concejales tras la última cita electoral de mayo. Al final, Chiquillo ha abierto los ojos y se ha dado cuenta de que sus objetivos políticos habían sido fagocitados casi plenamente por el PP.
Los partidos regionalistas, en el marco político actual de acentuación del bipartidismo, tienen más difícil su supervivencia como formaciones autárquicas. Ni siquiera González Lizondo logró por sí mismo su sueño de la alcaldía de Valencia, en pleno apogeo de UV, como para ahora jugar con ensayos.
En los últimos años, UV ha perdido a pesos pesados en sus filas internas, aunque a otros Chiquillo ha tenido que agradecerles su marcha, por lo que el cartel electoral no terminaba de satisfacer a los votantes.
La admisión por parte del PP de los mensajes y eslóganes de UV (PHN, AVE, infraestructuras, distanciamiento del catalanismo...) ha provocado que se produjera ese desplazamiento de la masa electoral de UV hacia candidatos populares y es que además el crecimiento de los partidos regionalistas de España, en su mayoría del centro-derecha, se suele producir cuando gobierna la izquierda.
Ni UV ni el PP quieren hacer público su presentación conjunta en las elecciones del próximo año, pero nada me extrañaría ver a Chiquillo como número dos ó tres al Congreso de los Diputados por Valencia.
En varias ocasiones, miembros del PP me han dicho que su partido no puede volver a caer en el error de la soberbia de una mayoría absoluta porque te hace pasar malos ratos como los vividos en las manifestaciones contra la guerra de Irak donde casi todas las formaciones estaban en contra del conflicto y dejaron solo al PP.
Ahora, en el PP valenciano no quieren más contratiempos y para ello qué mejor que pactar con quien te ayuda a aumentar el espacio electoral.
Visita real
Medio año después ha servido para vivir algo inaudito, pues no recuerdo la visita oficial de un miembro de la familia real a Valencia sin contar con la presencia del presidente del Consell.
Las agendas de Zaplana y Camps son comparadas diariamente para no restar protagonismo mutuo, porque no es casualidad que mientras uno esté en Valencia, otro organice un viaje por tierras polacas.
El ministro de Trabajo actuando de anfitrión con la reina doña Sofía, y Francisco Camps en tierras polacas. No lo entiendo. El presidente, como representante de los valencianos, debería estar allí donde su obligación le exige. Es la primera visita de un miembro de la Casa Real desde las últimas elecciones y Camps no está allí.
Se ve que los intereses de Zaplana, como cabeza de lista popular por Valencia a la próximas elecciones generales de marzo, le reclaman de nuevo para ganar presencia entre los valencianos y tener su espacio equivalente en los medios de comunicación.
Pero para ello, el presidente de la Generalitat debe saber compatibilizar su cargo con la presencia de cualquier representante del gobierno, ministro Zaplana incluido.
Hasta marzo, el ministro de Trabajo pretende ejercer con hegemonía las obligaciones que como número uno de su partido al Congreso tendrá en Valencia.
Pero si eso es así, espero ver al presidente Camps en su sitio y no lejos de Zaplana. ¿Contra Sadam, contra la guerra o contra Aznar? Hasta hace dos semanas respetaba la actitud de quienes se manifestaban en contra de la contienda porque este tipo de demandas forma parte de la piedra angular de la democracia. Pero una mayoría de los supuestos pacifistas se ha convertido en intolerantes. Y así empieza a percibirse entre la “mayoría silenciosa” de la sociedad. Si a principios de febrero, en la primera concentración antibelicista se consiguió reunir a decenas de miles de personas, de todos los colores políticos, en las últimas sólo se ve a aquellos que quieren instrumentalizar el ataque a Irak para hacer su “guerra” a Aznar y al PP.
Una manifestación pacifista debe tener unos mensajes obvios, y no expresar fanatismo, intolerancia e intransigencia con mensajes como “esto nos pasa por tener un Gobierno facha” o “Aznar capullo, envía un hijo tuyo”. Aquí debe tener especial cuidado el PSOE y sus radicales posicionamientos de los últimos días, más en la línea de los comunistas y anarquistas, que en la de un partido moderado que aspira a ser alternativa de gobierno.
La guerra contra Sadam es una respuesta a una forma brutal de opresión y terror con la expectativa de aumentar la libertad y evitar el genocidio cometido por parte del dictador irakí. No se puede comparar a Sadam con otros dictadores, porque entre otras cosas Husein además de dictador es un genocida (como Hitler, Stalin, Milosevic, Mao Tse Tung, Pol Pot y los Jemeres Rojos, los talibán...) con 100.000 víctimas kurdas gaseadas mediante armas químicas en 1988 y enviado a morir a cientos de miles de irakíes en su guerra contra Irán.
Cierto es que acabar con Sadam se tenía que haber planteado hace 12 años, pero me pregunto: todos aquellos que se alzan ahora como garantes y protectores de los irakíes ¿por qué no se manifestaron entonces en defensa de ellos? ¿No tenían elecciones a la vista? Cual imprudentes y frívolos son algunos.
A ver quien la suelta más gorda
Todo por atrapar un puñado de votos nacionalistas, como si fuera algo trascedental para el futuro los catalanes o para los propios deportistas catalanes. Pero no debe mezclarse política con deporte.
Si Artur Mas quiere más votos que anuncie iniciativas de mayor interés social, pero que no trate de presionar a los deportistas, quienes quedarían posiblemente colocados en un brete, presionados por un lado por Mas y los suyos para que fueran con la selección andorrana, y por la afición española que querría verles luciendo los uniformes de España.
La metedura de pata de Mas radica también en creerse que iba ser aplaudida por el gobierno andorrano y va éste y le da con la puerta en las narices.
Es un defecto muy habitual de nuestros políticos el hecho de que por afán de ganar unas elecciones acaben salpicando a otros colectivos de naturaleza apolítica que deben quedar al margen de las batallas entre partidos.
Una de las cosas que llama la atención de este asunto es que el candidato Mas se haya rodeado de un equipo jurídico de lujo para defender su postura ante el COI, cuando finalmente todo quedará ahí, en un punto de enajenación electoral, porque los deportistas, como profesionales que son, preferirían vestir los colores de un país de entidad en el contexto internacional y con trayectoria olímpica antes que satisfacer el capricho pueril de Artur Mas.
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| Descripción: Sensor basado en el dispositivo SHARP IS471F inmune a interferencias de luz normal. Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a través de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando
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Descripción: Sensor basado en el dispositivo SHARP IS471F inmune a interferencias de luz normal. Este sensor incorpora un modulador/demodulador integrado en su carcasa y a través de su patilla 4 controla un diodo LED de infrarrojos externo, modulando la señal que este emitirá, para ser captada por el IS471F que contiene el receptor. cuando un objeto se sitúa enfrente del conjunto emisor/receptor parte de la luz emitida es reflejada y demodulada para activar la salida en la patilla 2 que pasará a nivel bajo si la señal captada es suficientemente fuerte.
El uso de luz IR modulada tiene por objeto hacer al sensor relativamente inmune a las interferencias causadas por la luz normal de una bombilla o la luz del sol.
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| Como puede verse en el esquema, el sensor se alimenta por sus patitas 1 y 3 y estas corresponden a Vcc y Gnd respectivamente, la patita 2 es la salida del detector y la patita 4 es la salida que modula al led emisor externo. Mediante el potenciómetro P1 s
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Como puede verse en el esquema, el sensor se alimenta por sus patitas 1 y 3 y estas corresponden a Vcc y Gnd respectivamente, la patita 2 es la salida del detector y la patita 4 es la salida que modula al led emisor externo. Mediante el potenciómetro P1 se varia la distancia a la que es detectado el objeto. Contra mas baja sea la resistencia de este potenciómetro, mas intensa será la luz emitida por el diodo de IR y por lo tanto mayor la distancia a la que puede detectar el objeto.
El el siguiente esquema vemos el simple circuito necesario para hacer funcionar al sensor.
Usos: Creo que estos se usan para detección de obstáculos por reflexión y detección de oponentes en combates de sumo. (digo creo porque aun no e probado este dispositivo y no se que sensibilidad tiene y si es adecuado para esto)
Ideas y mejoras: En el circuito anterior lo que vemos es un detector de distancia fija ajustable por un potenciómetro, pero seria posible hacerlo de varias distancias o incluso un detector gradual de distancias. Para varias distancias se podría conmutar varias resistencias y así calcular la distancia del objeto haciendo pruebas antes, y creando una tabla de equivalencias. Para el detector gradual también seria posible controlando la corriente que le llega al diodo emisor mediante un conversor D/A y un circuito de potencia basado el algún transistor, todo esto controlado por un µControlador.
Todavía no e probado nada y esto tan solo son ideas pero si alguien lo prueba y quiere compartir sus experiencias, se lo agradeceríamos todos.
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| El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambo
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El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y apuntando ambos en la misma dirección, la distancia entre emisor y receptor es de 2.8 mm. y están separados del frontal del encapsulado por 1 mm.
El la siguiente figura vemos la disposición interna del CNY70 mirando el encapsulado desde arriba, así pues tenemos el diodo emisor de infrarrojos a la izquierda y el fototransistor a la derecha.
Funcionamiento: El fototransistor conducirá mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analógica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, así pues para tener una salida digital se podría poner un disparador Trigger Schmitt y así obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activación de histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicación en el esquema de la LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una señal cuadrada lista para su interconexión con la entrada de cualquier µControlador.
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| Descripción: El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y
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Funcionamiento: El fototransistor conducirá mas, contra mas luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analógica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, así pues para tener una salida digital se podría poner un disparador Trigger Schmitt y así obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activación de histerisis distan algunos milivoltios uno del otro (ver explicación en el esquema de la LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una señal cuadrada lista para su interconexión con la entrada de cualquier µControlador.
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| Descripción: El CNY70 es un pequeño dispositivo con forma de cubo y cuatro patitas que aloja en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y
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La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la señal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarización a masa, si así lo hacemos veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su ánodo conectado directamente.
La salida del LM358 varia de 0V para nivel lógico 0 a unos 3,3V para nivel lógico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario.
Usos: Comúnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para detección de líneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de detección.
Ideas y mejoras: Mas que una idea esto es un descuido que tuve al montar el circuito en una protoboard y asi comprobé que quitando la resistencia de polarización de 10k que tiene conectada el fototransistor a su emisor hacemos que el circuito se vuelva mucho mas sensible (e inestable también jeje). Con un buen ajuste de la resistencia variable e conseguido detectar superficies reflectantes a una distancia de unos 5 cm. también al pasar la mano por enfrente del sensor se activaba la salida. Supongo que habrá una manera menos inestable de hacer esto así que ya sabéis... a cacharrear y haber que sale jejeje
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| GP2DXX de sharp es un dispositivo de reflexión por infrarrojos con medidor de distancia proporcional al ángulo de recepción del haz de luz que incide en un sensor lineal integrado, dependiendo del modelo utilizado, la salida puede ser analógica, digital
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Funcionamiento: El dispositivo emite luz infrarroja por medio de un led emisor de IR, esta luz pasa a través de una lente que concentra los rayos de luz formando un único rayo lo mas concentrado posible para así mejorar la directividad del sensor, la luz va recta hacia delante y cuando encuentra un obstáculo reflectante rebota y retorna con cierto ángulo de
inclinación dependiendo de la distancia, la luz que retorna es concentrada por otra lente y así todos los rayos de luz inciden en un único punto del sensor de luz infrarroja que contiene en la parte receptora del dispositivo. Este sensor es un CCD lineal y dependiendo del ángulo de recepción de la luz incidirá esta en un punto u otro del sensor pudiendo de esta manera obtener un valor lineal y proporcional al ángulo de recepción del haz de luz.
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Dependiendo del modelo elegido leeremos de una manera u otra la salida de este con lo cuál tendremos que remitirnos al datasheet del modelo elegido para ver su funcionamiento interno.
* En los modelos analógicos la salida es un voltaje proporcional
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Datasheets |
Rango
de medida |
Tipo
de salida |
GP2D-02 |
10
a 80 cm. |
Digital
8 bits |
GP2D-05 |
10
a 80 cm.(adj, micro pot.) |
Lógica
1 bit |
GP2D-12 |
10
a 80 cm |
Analógica
(0-3V) |
GP2D-15 |
adj. a
24cm de fabrica |
Lógica
1 bit |
GP2D-120 |
4
a 30 cm. |
Analógica
(0-3V) |
Usos: Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstáculos reflectantes como paredes, usado en robots de exploradores para los de laberintos entre otros.
Ideas y mejoras: Debido a su gran directividad se puede montar un sensor GPD2 en un servo y así tener un radar de IR cubriendo de esta manera un radio de 180º aprox.
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 | #titulo#
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| Este sensor proporciona una salida en serie digital con un valor de un byte proporcional al ángulo de recepción del haz de luz, este valor no es lineal a la distancia medida así que hay que usar un calculo para saber la medida de distancia en centímetros.
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En la fotografía siguiente vemos la disposición de pines en el conector de salida del GP2D02:
1.-GND
2.-Vin
3.-Vcc
4.-Vout
El dispositivo se alimenta poniendo a +5V el pin VCC y GND a 0V(masa). El pin Vout es la salida de datos en serie con lógica positiva y niveles TTL.
Vin es la entrada con la que comandaremos el funcionamiento del sensor, hay que tener muy en cuenta una característica de este pin y es que la salida es a drenador abierto y esta prohibido poner esta entrada a una salida TTL o CMOS ya que esto provocaría la destrucción de la entrada, solo acepta niveles bajos y por lo tanto para acoplarla a la salida de un microcontrolador es necesario poner un diodo (p.ej.: 1N4148) tal como se muestra a continuación:
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 | #titulo#
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| Una vez tenemos conectado el sensor nos queda mandarle hacer una captura y leer el resultado, para conseguir esto hay que seguir unos sencillos pasos:
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1.
La entrada Vin en reposo a de ser nivel lógico alto con lo que el diodo bloqueara este estado y solo cuando se ponga un nivel lógico bajo será cuando el sensor reciba la orden, sabido esto, indicamos al sensor que inicie una captura poniendo a nivel lógico bajo el pin Vin y mantendremos el estado bajo un tiempo de 70mS, transcurridos los cuales volveremos a poner Vin a nivel lógico alto. Ahora el sensor ya tiene el dato listo para ser transmitido y como el bus de salida es serie tenemos que sincronizar para saber cuando salen los bits, el sensor lo consigue poniendo cada bit en Vout por cada flanco de bajada de la señal Vin.
2.
Espera de 0,2mS o menos para iniciar el primer flanco de bajada.
3.
Poner Vin a nivel lógico bajo con lo cual iniciamos el primer flanco de bajada de la señal y el sensor nos responde poniendo el bit de mayor peso "MSB" en Vout.
4.
Leer el bit de Vout y almacenarlo debidamente para completar el byte correspondiente al dato de salida.
5.
Poner Vin a nivel lógico alto.
6.
Repetir 7 veces más, los pasos de 3 a 5 teniendo en cuenta que hay que tardar un mínimo de 1mS para leer los 8 bits con lo que si lo hacemos muy rápido el sensor no responderá debidamente.
7.
Una vez leídos los 8 bits tenemos que esperar un mínimo de 1,5mS o mas para poder ordenar al sensor otra captura de distancia.
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No todo va a ser.... programar el buffer ¿no?
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